S’inspirant de cette observation et des techniques de combat des samouraïs, Jigoro Kano posa en 1882 les principes fondateurs d’une nouvelle discipline : le Judo, littéralement « voie de la souplesse ». Après avoir longtemps pratiqué le Ju Jutsu, Jigoro Kano lors d'un entrainement parvient à saisir particulièrement le principe du déséquilibre. Projetant à plusieurs reprises son professeur (Iikubo Tsunetoshi). Ce dernier lui annonce qu'il n'a alors plus rien à lui apprendre. Jigoro Kano décide alors de fonder sa propre école, ce sera le "Kodokan" (Ecole pour l'étude de la voie) et la discipline enseignée ne sera pas le Ju Jutsu mais le Judo. Jigoro Kano explique qu'il à des visées plus larges que le simple enseignement d'une technique et que sa nouvelle discipline insiste plus spécifiquement sur le "Do" (la voie) et le cheminement pour la trouver. Avec ses premiers élèves il va mettre en oeuvre la recherche et l'approfondissement des techniques bien sûr, mais aussi et sourtout des méthodes et des outils pédagogiques modernes, il travaille la notion de rendori et également à l'aspect sportif.

En proposant un développement physique, moral et spirituel, le Judo permet aux judokas de s’épanouir en harmonie avec eux-mêmes et surtout avec les autres.

En France, le judo apparaît dans les années 1930, il prend son essort après la deuxième guerre mondiale sous l’impulsion de Maître Kawaishi et de Paul Bonét-Maury, président-fondateur de la Fédération Française de Judo en décembre 1946.